以标准化支撑人形机器人与具身智能实景实训专项行动落地实施

中国电子技术标准化研究院

副院长范科峰

当前,以人形机器人为代表的具身智能产品正加快从实验室走向真实世界,成为人工智能赋能实体经济、重塑生产生活方式的重要载体。为推动人形机器人与具身智能产品在真实生产生活环境中常态化部署应用,加速实现规模化发展,工业和信息化部、国务院国资委联合开展2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动,立足北京、天津、上海、江苏、浙江等十个省份及各中央企业主体,加速构建“实景实训—数据沉淀—产品迭代—规模部署”生态闭环,推动我国具身智能产业实现高质量发展。

近年来,我国人形机器人和具身智能发展明显提速,特别是随着多模态大模型、世界模型等人工智能技术加快发展,整机应用能力持续提升。从产业发展阶段看,当前人形机器人和具身智能正处于从“技术可行性验证”加快迈向“应用可行性验证”的关键时期。一批企业和科研机构已在制造、物流、医疗康养、安防巡检、应急救援等场景开展探索应用。专项行动立足这一阶段性特征,强调以场景练能力、以验证促部署、以部署带产业,通过打通训练、验证、部署、推广各环节,有利于推动具身智能从样机展示走向工程化应用,从试点探索走向规模复制。

一是以真实场景建设夯实能力训练基础。专项行动将实景实训空间建设置于突出位置,体现了当前具身智能发展的关键任务,已由概念验证阶段进一步转向真实环境中的持续训练、测试验证和迭代优化。人形机器人、四足机器人面向的生产制造、仓储物流、医疗康养、应急救援等场景,普遍具有环境变化快、任务扰动多、人机交互频繁等特点。专项行动把真实场景单元作为载体,强调可训练、可测试、可验证,目的就在于把一线工位、操作点位和处置站点转化为能力形成空间,在真实工况中暴露问题、积累数据、优化方案。

二是以协同攻关机制打通需求与技术链条。具身智能并非单一产品,而是整机、算法、零部件、流程数据和运维体系共同作用的系统工程。长期以来,部分项目存在“技术找场景”现象,导致产品能力与岗位要求不匹配。专项行动围绕每个场景组织用户单位、整机企业、模型算法企业、供应链企业和科研院所协同攻关,实质上是要把真实需求方和技术供给方放到同一条任务链上。用户单位不仅提供场景,还要量化目标、细化要求、提供必要数据。整机企业和应用服务商则围绕场景理解、任务规划、操作执行、人机协同和稳定运行等环节开展系统攻关,推动技术供给与场景需求实现更高水平衔接。

三是以岗位需求导向提升实用化作业能力。当前人形机器人与具身智能行业并不缺少演示性成果,真正稀缺的是能够在连续作业、复杂干扰和异常工况下稳定运行的岗位能力。专项行动强调打造作业技能包和整机解决方案,并把基础模型、运动控制、高质量数据集、算力部署、结构耐久、热管理、功耗优化和安全防护纳入同一任务框架,关注点已不只是单点技术突破,而是面向真实岗位形成系统能力。特别强调异常处置、突发干扰、边界工况等真实数据,以及碰撞检测、力控限制、紧急制动等安全能力,正在推动具身智能从“会做动作”走向“能完成任务”,从追求单次成功转向提升长期稳定性和容错性。

四是以应用验证和常态部署推动规模化落地。具身智能应用难点不在启动试点,而在于能否经受真实工况检验并形成可推广方案。专项行动要求结合场景制定测试规程和达标条件,围绕作业成功率、效率提升、安全可靠性和经济可行性开展验证,目的就是建立贴近真实作业的评价体系,避免项目成效停留在主观感受和个案展示层面。更重要的是,专项行动强调对验证通过的方案推动常态化部署,并带动相关操作系统、仿真平台和关键零部件拓展应用,体现出由点及面的扩散思路。与此同时,提出风险预警、动态调整、技术升级窗口和退出通道,保持了对技术快速演进和场景变化的审慎判断。

五是以关键要素支撑构建持续发展条件。随着人形机器人和具身智能加快进入真实场景,产业竞争已不再局限于技术能力竞争,而是进一步体现为规则体系、人才储备和产业生态的综合竞争。专项行动将标准贯标、全生命周期管理、人机安全协作、复合型人才培养以及金融支持纳入主要任务,着眼点已从研发和中试延伸到长期发展条件建设。特别是在产业应用初期,标准规则是否健全、责任边界是否清晰、风险保障机制是否完善,直接关系企业研发投入预期和用户部署应用意愿。同时,具身智能发展所需人才并非单一类型,而是既掌握模型算法与本体控制,又熟悉行业流程与应用管理的复合型人才队伍。

六是以经验沉淀提升复制推广能力。专项行动要求系统总结场景改造、环境适配、部署验证、运维管理,以及数据确权共享、利益分配等方面的机制经验,体现了政策导向不仅在于形成一批示范案例,更在于沉淀可借鉴、可复制、可推广的实施路径和制度规则。对于仍处于加快发展阶段的具身智能产业而言,应用推广面临的难点不仅在于技术能力本身,也在于成熟方法不足、标准口径不统一、协同机制不健全。及时将试点实践中的有效做法总结提炼为操作指南和管理规范,有利于降低后续应用的组织成本和制度成本,推动具身智能从个案突破走向规模化推广。

当前,我国人形机器人与具身智能标准化工作正由前期探索加快迈向体系化建设阶段。全国信息技术标准化技术委员会具身智能标准工作组(SAC/TC28/WG41)、工业和信息化部人形机器人与具身智能标准化技术委员会(MIIT/TC8)先后获批成立,标志着国家和行业标准化工作的组织机制不断健全、标准供给能力持续增强,标准化已成为推动技术验证、场景落地和产业协同的重要基础。